通常貨運車在上高速公路之前，貨運司機首先要有具體的行駛計劃，根據自己到達目的地的距離、時間，詳細了解高速公路沿途的有關情況，如出口地點、彎道、坡度、氣象條件以及加油站、維修站及其他服務設施的位置等等。另外在上高速公路前還要做好以下工作：
1、檢查車輛
貨運汽車在高速行駛時，發動機、輪胎、制動系統及其它各部件都在高負荷條件下工作，燃料消耗也顯著塔加，如果進入高速公路前未認夏檢查和維護車輛，那么途中發生故障的可能性比在一般道路上要大得多。何況在高速公路上發生機械類故障是非常危險的，極有可能誘發重大交通事故。
(1)檢查輪胎氣壓上高速公路前，首先要檢查輪胎氣壓，氣壓過低會使輪胎接地處變形加大，加劇磨損，易發生駐波現象，所以在高速行駛時，輪胎氣壓要適當比標準值高2.94×10(4次方)-3.92×10(4次方)pa(o.3~0.4kgf/平方cm)左右。
(2)檢查各種油料行車前要根據到達目的地的行駛里程，認夏檢查燃料箱中的燃油是否充足;另外由于高速行駛時發動機負荷增加，為了保證充分潤滑，還要檢查潤滑油油面的高度，應在規定的標痊附近，同時注意機油是否陳舊，必要時予以更換;其次是檢查制動油、離合器總泵液壓油、動力轉向液壓油的油面高度，各油液面應在規定的標準左石。
(3)檢查胎面如果輪胎磨損嚴重，面層變薄，在高速行駛時會由于附著系數的降低，影響高速時的輪胎特性，可能會發生側渭、翻車等危險。通常車速超過80km/h以上時，輪胎胎面的溝槽深度為：小轎車不應小于1.6mm，小型載貨車不應小于2.4mm，大客車及大型載貨運車不應小于3.2mm。
(4)檢查冷卻水檢查水箱、副水箱及洗車窗的貯水罐、散熱器內的水量是否充足。因為在高速公路上發動機高速運轉發熱嚴重，要耗去大昌的冷卻水，而在路上一時又難以找到水源。所以上路前備足冷卻水是十分重要的，另外還要認真檢查散熱器、水箱及各接頭處有無漏水現象，在行李箱里最好準備一些清水以備臨時之需。
(5)檢查制動及轉向機構上高速公路前應測試制動性能是否良好，制動踏板的自由行程是否合適，制動管路及接頭處有無損傷，液壓制動機構中的制動液是否充足、變質，氣壓制動機構中的空氣壓力是否達到標準。對于轉向機構應檢查方向盤的自由行程、各連接件有無松動，轉向是否平穩、靈活。
(6)檢查蓄電池液面上高速公路前一定要檢查蓄電池液面高度，一般液面應維持在高于極板10—13mm左右，或在外殼的ma×—min的中間略高。最好在行李箱中準備一些蒸餾水以便隨時添加，以防止行車途中出現蓄電池故障。
2、檢查車載貨物：對于載貨的貨運汽車而言，由于高速行駛的特殊性，車上貨物要保證捆綁牢固，以防在行車途中貨物突然渭落而危及其他車輛的安全。
3、檢查車載安全裝置：由于在高速公路上行車速度很高，各運動機件所受到的負荷明顯增加，如果發生事故，其后果一般都是較為嚴重的，所以，臨行前一定要檢查各安全裝置的性能是否良好，如安全氣囊、安全帶、制動防抱死系統以及各種警告信號等等。
4、注意身體狀況
貨運駕駛員的身心狀態對高速公路上的行車安全有重要影響。進入高速公路時應保持身體健康、精力充沛，如果感到自心狀態不佳、身體疲勞等，最好不要勉強上高速公路行駛，應待恢復正常后再上路，以免發生事故。
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